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Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-10)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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