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Adaptive RBF neural network-based control of an underactuated control moment gyroscope

Montoya Cháirez, Jorge ; Rossomando, Fracisco G. ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Santibáñez, Víctor ; Moreno Valenzuela, Javier (Springer, 2021-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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