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Palabras clave

Passivity Based Control

3
Front End Converter

2
Interconnection And Damping Assignment

2
Mobile Manipulator

1
Non-Linear Control

1
Nonlinear Control

1
Visual Servoing

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Palabra clave:Passivity Based Control X

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Artículo

Passivity Based Control Control of a Three-Phase Front End Converter

Serra, Federico Martin ; de Angelo, Cristian Hernan ; Forchetti, Daniel Gustavo (Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2013-02)
Ingenierías y Tecnologías. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica E Ingeniería de la Información. Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Artículo

Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H. ; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Interconnection and Damping Assignment Control of a Three-phase Front End Converter

Serra, Federico Martin ; de Angelo, Cristian Hernan ; Forchetti, Daniel Gustavo (Elsevier, 2014-09)
Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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