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Artículo

A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System

Resende, Cassius Zanetti ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sarcinelli Filho, Mario (Springer, 2021-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Nonlinear Model Predictive Path Following Controller with Obstacle Avoidance

Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo ; D'jorge, Agustina ; Raffo, Guilherme V. ; González, Alejandro Hernán ; Ferramosca, Antonio (Springer, 2021-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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