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Palabra clave:Mobile Manipulator X

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Artículo

Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H. ; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2017-05)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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