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Artículo

Tube-based MPC with Nonlinear Control for Load Transportation using a UAV

Santos, Marcelo A. ; Ferramosca, Antonio ; Raffo, Guilherme V. (Elsevier B.V., 2018-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Robot Formation Performing a Collaborative Load Transport and Delivery Task by Using Lifting Electromagnets

Oliveira Barcelos, Celso ; Fagundes Júnior, Leonardo Alves ; Dourado Villa, Daniel Khéde ; Sarcinelli Filho, Mário ; Silvatti, Amanda Piaia ; Gandolfo, Daniel ; Brandão, Alexandre Santos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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