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Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker

Jimenez Hernandez, Mario Fernando ; Monllor, Matias Miguel ; Frizera, Anselmo ; Bastos, Teodiano ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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