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Artículo

A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System

Resende, Cassius Zanetti ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sarcinelli Filho, Mario (Springer, 2021-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

A Travelling Salesman Problem Approach to Efficiently Navigate Crop Row Fields with a Car-Like Robot

Ait, Ismael ; Kofman, Ernesto Javier ; Pire, Taihú Aguará Nahuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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