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Autor:Auat Cheein, Fernando Alfredo X

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Artículo

SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Lopez, Natalia ; Soria, Carlos Miguel ; Di Sciascio, Fernando Agustín ; Lobo Pereira, Fernando ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (BioMed Central, 2010-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Agricultural Robotics: Unmanned Robotic Service Units in Agricultural Tasks

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair

Bastos Filho, Teodiano Freire ; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Torre Müller, Sandra Mara ; Cardoso Celeste, Wanderley ; Cruz, Celso de la ; Cavalieri, Daniel Cruz ; Sarcinelli Filho, Mário ; Santos Amaral, Paulo Faria ; Pérez Berenguer, María Elisa ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-06)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Pereira, Fernando M. Lobo ; Di Sciascio, Fernando Agustín ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2012-11)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Laser-Based Trespassing Prediction in Restrictive Environments: A linear approach

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Molecular Diversity Preservation International, 2012-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots

Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Mut, Vicente Antonio ; Ortiz, Oscar Alberto (Cambridge University Press, 2014-05)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory Tracking Controller Design for Unmanned Vehicles: A New Methodology

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (John Wiley & Sons Inc, 2014-11)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Libro

Localización y Reconstrucción Simultánea de Entornos por un Robot Móvil: Basada en la Navegación Orientada a las Zonas de Máxima Incertidumbre

Auat Cheein, Fernando Alfredo (Auat Cheeín, Fernando Alfredo, 2009)
Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; de la Cruz, Celso ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Freire Bastos, Teodiano (Comité Español de Automática, 2011-04)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Torres Torriti, Miguel ; Guivant, José ; Prado, Alvaro Javier ; Arnò, Jaume ; Escolà, Alexandre ; Rosell Polo, Joan R. (Academic Press Inc Elsevier Science, 2016-02)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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