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Artículo

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots / Zonas sociales cognitivas para mejorar la evasión de peatones con robots móviles

Daniel Herrera ; Giménez, Javier ; Monllor, Matias Miguel ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Escuela Politécnica Nacional, 2019-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Modeling and path-following control of a wheelchair in human-shared environments

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Andaluz, Victor ; Varela, José ; Ortiz, Jessica ; Canseco, Paúl (World Scientific, 2018-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Quantitative Absolute Transparency for Bilateral Teleoperation of Mobile Robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Fiorini, Paolo ; Salinas, Lucio Rafael (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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