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Evento

Multirotor fault tolerance based on center-of-mass shifting in case of rotor failure

Pose Claudio ; Giribet, Juan Ignacio (IEEE RAS, 2021)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors

Pose, Claudio Daniel ; Giribet, Juan Ignacio ; Mas, Ignacio Agustin (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Open Transistors Fault-Tolerant Schemes of three-Phase Dual Active Bridge DC-DC Converters

Ochoa Sosa, Jonathan Emmanuel ; Nunez, Ruben Orlando ; Oggier, German Gustavo ; García, Guillermo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-03)
Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Experimental validation of a fault tolerant hexacopter with tilted rotors

Giribet, Juan Ignacio ; Pose, Claudio Daniel ; Ghersin, Alejandro Simon ; Mas, Ignacio Agustin (International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications, 2018-04)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles

Pose, Claudio D. ; Giribet, Juan Ignacio ; Mas, Ignacio Agustin (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Single-observer based current sensor fault tolerant control for IM traction drives

Venghi, Luis Esteban ; Aguilera, Facundo ; de la Barrera, Pablo Martin ; de Angelo, Cristian Hernan (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-12)
Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF

Giribet, Juan Ignacio ; Pose, Claudio Daniel ; Mas, Ignacio Agustin (IEEE Computer Society, 2019)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Design of a flight controller to achieve improved fault tolerance / Diseño de una controladora de vuelo para lograr tolerancia a fallas mejorada

Pose, Claudio Daniel ; Garberoglio, Leonardo ; Pecker Marcosig, Ezequiel ; Mas, Ignacio Agustin ; Giribet, Juan Ignacio (Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, 2022-12)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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