RICARDO OSCAR CARELLI ALBARRACIN

Datos académicos

Lugar de trabajo	CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS / CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - SAN JUAN / INSTITUTO DE AUTOMATICA \| UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingeniería Eléctrica
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Industrial
Especialidad	INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Analysis of Different Feature Selection Criteria Based on a Covariance Convergence Perspective for a SLAM Algorithm

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Molecular Diversity Preservation International, 2010-12)
Artículo Analysis of the use of a robot to improve social skills in children with autism spectrum disorder

Valadão, Carlos Torturella; Goulart, Christiane; Rivera, Hamilton; Caldeira, Eliete; Bastos Filho, Teodiano Freire; Frizera-Neto, Anselmo; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, 2016-06)
Artículo Autonomous mobile robots navigation using RBF neural compensator

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2011-03)
Artículo Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Pereira, Fernando M. Lobo; Di Sciascio, Fernando Agustín; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2012-11)
Artículo Bounded memory probabilistic mapping of out-of-structure objects in fruit crops environments

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Salinas, Lucio Rafael ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2018-08)
Artículo Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots

Daniel Herrera; Giménez, Javier; Monllor, Matias Miguel ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Escuela Politécnica Nacional, 2019-01)
Artículo Combined adaptive neural network and regressor-based trajectory tracking control of flexible joint robots

Montoya Cháirez, Jorge; Moreno Valenzuela, Javier; Santibáñez, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo (Institution of Engineering and Technology, 2022-01)
Artículo Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Amicarelli, Adriana Natacha ; Toibero, Juan Marcos ; Di Sciascio, Fernando Agustín; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-12)
Artículo Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2010-10)
Artículo Control estable de formación basado en visión omnidireccional para robots móviles no holonómicos

Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2011-01)
Artículo Control of a robotic knee exoskeleton for assistance and rehabilitation based on motion intention from sEMG

Villa Parra, Ana Cecilia; Delisle Rodriguez, Denis; Botelho, Thomaz; Mayor, John Jairo Villarejo; Delis, Alberto López; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Neto, Anselmo Frizera; Bastos, Teodiano Freire (Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, 2018-09)
Artículo Control of bidirectional physical human-robot interaction based on the human intention

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Roberti, Flavio ; Monllor, Matias Miguel ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer Verlag Berlín, 2017-01)
Artículo Controlling a multi-articulated robot in backward movement using an adaptive controller

Nunes Bertolani, Diego; Pacheco Bacheti, Vinícius; Santos Brandão, Alexandre; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sarcinelli Filho, Mário (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2023-06)
Artículo Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Garcia, Cecilia; Saltaren, Roque; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Artigas, Maria; Aracil, Rafael (Comité Español de Automática, 2010-07)
Artículo Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Artículo Hand controller for bilateral teleoperation of robots

Postigo, Jose Francisco ; Mut, Vicente Antonio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Baigorria, Luisa Cecilia ; Kuchen, Benjamin Rafael (Cambridge University Press, 2000-11)
Artículo Homography-based pose estimation to guide a miniature helicopter during 3D-trajectory tracking

Brandão, Alexandre ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Plapiqui, 2013-12)
Artículo Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

Herrera Anda, Daniel Esteban; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-10)
Artículo Human robot interaction based on wearable IMU sensor and laser range finder

Cifuentes, Carlos; Freire Bastos, Teodiano; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Frizera Neto, Anselmo (Elsevier, 2014-06)
Artículo Human-Robot Interaction: Legible behavior rules in passing and crossing events

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)

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