Murillo, Marina Hebe

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A Real-Time Path-Planning Algorithm based on Receding Horizon Techniques

Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Springer, 2017-11)
Artículo A Receding Horizon Framework for Autonomy in Unmanned Vehicles

Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Deniz, Nestor Nahuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Adaptive arrival cost update for improving Moving Horizon Estimation performance

Sanchez, Guido Marcelo ; Murillo, Marina Hebe ; Giovanini, Leonardo Luis (Elsevier Science Inc, 2017-05)
Artículo Control longitudinal para vuelo autónomo de aviones basado en el algoritmo proporcional, integral, derivativo (pid)

Murillo, Marina Hebe ; Limache, Alejandro Cesar ; Giovanini, Leonardo Luis ; Rojas Fredini, Pablo Sebastián (Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2013-10)
Artículo Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones

Murillo, Marina Hebe ; Limache, Alejandro Cesar ; Giovanini, Leonardo Luis (Asociacion Argentina de Mecanica Computacional, 2012-11)
Artículo Diseño de un Moderno Simulador de Vuelo en Tiempo Real

Limache, Alejandro Cesar ; Rojas Fredini, Pablo Sebastián ; Murillo, Marina Hebe (Asociacion Argentina de Mecanica Computacional, 2010-11)
Capítulo de Libro Distributed Model Predictive Control Based on Dynamics Games

Título del libro: Advanced Model Predictive Control

Giovanini, Leonardo Luis ; Sanchez, Guido Marcelo ; Murillo, Marina Hebe ; Limache, Alejandro Cesar - Otros responsables: Zheng, Tao - (IntechOpen, 2011)
Artículo Generalized nonlinear optimal predictive control using iterative state-space trajectories: Applications to autonomous flight of UAVs

Murillo, Marina Hebe ; Limache, Alejandro Cesar ; Rojas Fredini, Pablo Sebastián ; Giovanini, Leonardo Luis (Inst Control Robotics & Systems, 2015-04)
Artículo Improving path-tracking performance of an articulated tractor-trailer system using a non-linear kinematic model

Murillo, Marina Hebe ; Sánchez, G.; Deniz, Nestor Nahuel ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Elsevier, 2022-05)
Artículo Iterated non-linear model predictive control based on tubes and contractive constraints

Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Giovanini, Leonardo Luis (Elsevier Science Inc, 2016-05)
Artículo Multiple model approach for robust state estimation in presence of model uncertainty and bounded disturbances

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Giovanini, Leonardo Luis (Institution of Engineering and Technology, 2020-12)
Artículo Robust stability of moving horizon estimation for nonlinear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Guido Sanchez; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Visualización de Terrenos en Tiempo Real para Simuladores de Vuelo

Rojas Fredini, Pablo Sebastián ; Murillo, Marina Hebe ; Limache, Alejandro Cesar (Asociacion Argentina de Mecanica Computacional, 2012-11)

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