FLAVIO ROBERTI

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control
Grado	Universitario de posgrado/doctorado

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Adaptive 3D Visual Servoing of a Scara Robot Manipulator with Unknown Dynamic and Vision System Parameters

Sarapura, Jorge Antonio ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2021-07)
Artículo Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker

Jimenez Hernandez, Mario Fernando; Monllor, Matias Miguel ; Frizera, Anselmo; Bastos, Teodiano; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-06)
Libro Algoritmos de Control de Robots Basados en Visión 2D y 3D

Roberti, Flavio (Roberti, Flavio, 2009)
Artículo Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots

Daniel Herrera; Giménez, Javier; Monllor, Matias Miguel ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Escuela Politécnica Nacional, 2019-01)
Artículo Control estable de formación basado en visión omnidireccional para robots móviles no holonómicos

Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2011-01)
Artículo Control of bidirectional physical human-robot interaction based on the human intention

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Roberti, Flavio ; Monllor, Matias Miguel ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer Verlag Berlín, 2017-01)
Artículo Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic

Sierra Marín, Sergio D.; Gomez Vargas, Daniel; Céspedes, Nathalia; Múnera, Marcela; Roberti, Flavio ; Barria, Patricio; Ramamoorthy, Subramanian; Becker, Marcelo; Carelli, Ricardo; Cifuentes, Carlos A. (Frontiers Media S.A., 2021-06)
Artículo Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

Herrera Anda, Daniel Esteban; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-10)
Artículo Human-Robot Interaction: Legible behavior rules in passing and crossing events

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Artículo Modeling and path-following control of a wheelchair in human-shared environments

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Andaluz, Victor; Varela, José; Ortiz, Jessica; Canseco, Paúl (World Scientific, 2018-04)
Artículo Motion control for a differential vehicle with variable point of interest: Application: Smart cane control

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-08)
Artículo Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation

Morales, Beatriz; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2012-06)
Artículo Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H.; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)
Artículo Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System

Andaluz, Victor; Canseco, Paúl; Varela, José; Ortiz, Jessica S.; Pérez, María G.; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-12)
Artículo Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Rosales, Andrés; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Escuela Politécnica Nacional, 2014-01)
Artículo Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-09)
Evento Towards a new generation of dynamic indices for the assessment of drug-induced proarrhythmic risk

Cruces, Pablo Daniel ; Alvarado Rodríguez, Francisco Javier; Romo Vázquez, Rebeca; Arini, Pedro David - Otros responsables: Roberti, Flavio Toibero, Juan Marcos Amicarelli, Adriana Natacha Slawiñski, Emanuel - (RPIC, 2021)
Capítulo de Libro Unified Passivity-Based Visual Control for Moving Object Tracking

Título del libro: Machine Vision and Navigation

Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Sarapura, Jorge Antonio ; Andaluz, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sebastian, José María (Springer, 2019)
Artículo Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball

Trasloheros, Alberto; Sebastián, José María; Torrijos, Jesús; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Roberti, Flavio (Sage Publications, 2014-03)
Capítulo de Libro Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation

Título del libro: Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation

Gomez Vargas, Daniel; Casas Bocanegra, Diego; Múnera, Marcela; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Cifuentes Garcia, Carlos Andres - Otros responsables: Cifuentes Garcia, Carlos Andres Múnera, Marcela - (Springer Nature Switzerland AG, 2021)

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