Auat Cheein, Fernando Alfredo

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Torres Torriti, Miguel; Guivant, José; Prado, Alvaro Javier; Arnò, Jaume; Escolà, Alexandre; Rosell Polo, Joan R. (Academic Press Inc Elsevier Science, 2016-02)
Artículo Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Pereira, Fernando M. Lobo; Di Sciascio, Fernando Agustín; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2012-11)
Artículo Laser-Based Trespassing Prediction in Restrictive Environments: A linear approach

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Molecular Diversity Preservation International, 2012-08)
Libro Localización y Reconstrucción Simultánea de Entornos por un Robot Móvil: Basada en la Navegación Orientada a las Zonas de Máxima Incertidumbre

Auat Cheein, Fernando Alfredo (Auat Cheeín, Fernando Alfredo, 2009)
Artículo Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; de la Cruz, Celso; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Freire Bastos, Teodiano (Comité Español de Automática, 2011-04)
Artículo SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Lopez, Natalia; Soria, Carlos Miguel ; Di Sciascio, Fernando Agustín; Lobo Pereira, Fernando; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (BioMed Central, 2010-02)
Artículo Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair

Bastos Filho, Teodiano Freire; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Torre Müller, Sandra Mara; Cardoso Celeste, Wanderley; Cruz, Celso de la; Cavalieri, Daniel Cruz; Sarcinelli Filho, Mário; Santos Amaral, Paulo Faria; Pérez Berenguer, María Elisa ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-06)
Artículo Trajectory Tracking Controller Design for Unmanned Vehicles: A New Methodology

Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (John Wiley & Sons Inc, 2014-11)
Artículo Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots

Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Mut, Vicente Antonio ; Ortiz, Oscar Alberto (Cambridge University Press, 2014-05)

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